분류 전체보기 (38) 썸네일형 리스트형 [ROS2] ROS2 정리 ROS (Robot Operating System) 로봇 응용프로그램을 개발할 때 필요한 오픈소스 기반 로봇 메타 OS 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 센싱, 인식, 슬램, 네비게이션 등의 기능 구현 및 메시지 전달, 패키지 관리, 개발 환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구 제공 특징 노드 간의 데이터 통신 인터페이스 정의 및 지원 로봇 하드웨어 표현 가능한 XML 기술 문서 정의 다양한 센서 라이브러리 제공 슬램 및 네비게이션 라이브러리와 매니퓰레이션 위한 GUI 툴 제공 시각화 도구 및 그래픽 인터페이스 & 3차원 시뮬레이터 제공 ROS 구조 및 빌드 시스템 명령어 기본 : ros + 리눅스 명령어 ex) ros + ls → rosls : ROS 패키지의 파일 목록 확인 용어.. [Protocol] MQTT 프로토콜 정리 https://underflow101.tistory.com/22 [통신 이론] MQTT, MQTT Protocol (MQTT 프로토콜) 이란? - 1 (이론편) 이 론 MQTT(Message Queueing Telemetry Transport)는 2016년 국제 표준화 된 (ISO 표준 ISO/IEC PRF 20922) 발행-구독(Publish-Subscribe) 기반의 메시지 송수신 프로토콜이다. 작은 코드 공간이 필요하거나 네트워크 대역 underflow101.tistory.com MQTT : 머신 대 머신 통신에 사용되는 표준 기반 메시징 프로토콜 또는 규칙 연결지향적 (Connection Oriented) 브로커를 통한 통신 MQTT의 발행(publish)-구독(subscribe) 메시징 패턴 :.. [ROS2] ROS2 패키지 만들기 참고 자료: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Creating-Your-First-ROS2-Package.html Creating a package — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Inside ros2_ws/src/my_package, you will see the files and folders that ros2 pkg create automatically generated: CMakePython CMakeLists.txt include package.xml src my_node.cpp is inside the src directory. This is where all your .. [컴퓨터비전/논문리뷰] Real-time smart lighting control using human motion tracking from depth camera 전반적으로 스마트 조명에 관한 설명이므로, 깊이 카메라 내용을 위주로 분석 Abstract 스마트 조명 시스템 : 조명 및 색온도 자동 제어 → 생활 품질 향상, 에너지 절약 → 정확한 인간 위치 추정 가능한 실시간 활동 이해 시스템 필요 깊이 맵 이미지의 역원근법(inverse-perspective) 매핑 기반 인간 위치 추정 + 다중 깊이 카메라에서 이동하는 사람의 위치, 머리 방향, 높이로부터의 활동 추정 = 실시간 스마트 조명 제어 시스템 Introduction 시각 기반 스마트 조명 제어 시스템의 요구사항 큰 영역에서의 정확한 실시간 인간 위치 감지 및 추적 참여자의 시선 방향 추정 및 활동 인식 실시간 비전 기반 인간 모션 추적, 3차원(3D) 재구성, 포즈 추정 및 특징 추출 → 잠재적인 응.. [컴퓨터비전/실습] Instant-NGP with Custom Dataset NeRF(Neural Radiance Fields) 카메라가 어떤 위치에서 이미지 관찰했을 때, 해당 공간의 3D 구조와 빛의 반사를 설명하는 3D 장면을 학습하며, 이를 통해 실제 촬영한 이미지에 기반하여 3D 장면을 생성하거나 다양한 시각에서 장면을 렌더링할 수 있다. NeRF 개선 방향 및 기술 동향: https://xoft.tistory.com/5 [논문 정리] NeRF 개선 방향 및 기술 동향 NeRF(Neural Radiance Fields) 최초 논문에서는 확장 가능한 여러 가능성을 남긴체로 간단하게 핵심 개념을 소개하였었습니다. NeRF 최초 논문(ECCV2020)에 대한 설명은 이전 포스트 참조 바랍니다. 본 글에 xoft.tistory.com Instant NGP(Instant Neur.. [컴퓨터비전/실습] Deblurring 딥러닝 기술 비교 *A curated list of resources for Image and Video Deblurring* https://github.com/subeeshvasu/Awesome-Deblurring GitHub - subeeshvasu/Awesome-Deblurring: A curated list of resources for Image and Video Deblurring A curated list of resources for Image and Video Deblurring - GitHub - subeeshvasu/Awesome-Deblurring: A curated list of resources for Image and Video Deblurring github.com 사용해본 Deblurring.. [컴퓨터비전/실습] Super Resolution(VDSR) 실습 사용한 Super Resolution Deep Learning 모델 VDSR(Very Deep Super Resolution) 공식자료 : https://cv.snu.ac.kr/research/VDSR/ 참고리뷰 : https://mole-starseeker.tistory.com/83 [프로그래머스/python] 코딩테스트 연습 Lv.2 (7월 첫 번째 주 2) 숫자의 표현 문제 설명 입출력 예 Solution def solution(n): answer = 1 #표현 방법의 수(return 값) k = 1 #첫째 항 while(k 이전 1 2 3 4 5 다음
